Son varios los monumentos y lugares de interés que se pueden encontrar en el término municipal de El Berrueco, destacando los siguientes:

En primer lugar, es importante mencionar los restos de La Ermita de Sta. María en la aldea de Valcamino, que se despobló sin razones aparentes a finales del S.XVII.

La aldea de Valcamino tenía la ermita de Santa María, ubicada en la finca de Santa María. Hoy solo quedan sus restos. A esta ermita acudían y eran muy devotos los vecinos de La Cabrera, Torrelaguna, Venturada, Cabanillas y Redueña. Participaban en las romerías y procesiones que se celebraban en torno a esta ermita. El Ayuntamiento de El Berrueco tiene la intención de recuperar y construir este edificio.

PUENTE ROMANO: resalta por su peculiaridad y su buen estado de conservación. Está situado sobre el Arroyo Jóbalo a unos 300m de la carretera que une El Berrueco con Sieteiglesias y su presencia puede tener relación directa con la existencia de un auténtico sendero de trazado prerromano, posiblemente neolítico, que se mantendría hasta nuestros días conservando idénticas funciones.

LA IGLESIA de El Berrueco, consagrada a Santo Tomás Apóstol, es un edificio realizado en varias fases que aprovecha de un templo anterior, una ermita, la zona ocupada actualmente por el Altar. Cabe destacar su portada, una realización de gran simplicidad dentro de la tradición románico-mudéjar, aunque su construcción parece dotar del siglo XIII. La puerta presenta arco de medio punto ligeramente peraltado con dos arquivoltas que se continúan hasta el suelo marcando unas ondulaciones a la línea de la imposta. Se encuadra por un rectángulo formado por una faja saliente del paramento a modo de afiz.

CRUCERO DE LA IGLESIA: se desconoce el origen de estas tres cruces. Actualmente no tienen ningún uso o tradición. Se trata de un elemento cultural del pueblo, que en años pasados pudo tener alguna utilidad. Personas cercanas a la Iglesia nos dicen que se trata de la doceava estación del Vía Crucis de la Semana Santa, es decir, se trataría del Calvario, punto donde termina dicha procesión. Por otro lado, gentes trabajadoras del campo, afirman que estas tres cruces están relacionadas con la fiesta de la Cruz de Mayo, que se celebraba el día tres de este mes, y consistía en la bendición del campo, para obtener buenas cosechas. No hemos encontrado ningún dato certero de estas versiones, siendo éstas resultado de la transmisión de información entre los habitantes del pueblo.

LA PICOTA: elemento más representativo de El Berrueco y prácticamente único en la Comunidad de Madrid (sólo se conserva en otros dos pueblos más). Se cree que remonta su existencia como rollo o columna al año 1000, por una inscripción existente en la parte superior, y como picota al siglo XVI. La picota representaba un signo de jurisdicción penal en tiempos pasados. La picota era el extremo del rollo o columna, dándosele por extensión el nombre a toda la construcción. En el siglo XVI su ubicación era distinta a la actual, encontrándose entonces en las cercanías de la Iglesia. Posteriormente, debido a una orden real, las picotas y las horcas debían desplazarse a las afueras de la villa, por lo que La Picota de El Berrueco se trasladó hasta su actual ubicación. En agosto de 1996 se desplazó de nuevo unos metros debido a las obras de la Plaza Consistorial.

POTRO: está hecho con pilares de granito y utensilios de madera y hierro. Es uno de los más antiguos de la zona. Se utilizaba en tiempos pasados para el herraje del ganado. Se puede observar en la piedra algunas huellas de las patas de las vacas que se iban a herrar.

CANAL DEL VILLAR: es una obra civil de finales del siglo pasado. Es una construcción con almenaras y puentes hechos en piedra labrada y sillería.

MUSEO DE CANTERÍA: es un proyecto que retoma el pasado. El Berrueco es un municipio típicamente rural que guarda entre sus calles una antigua tradición cantera, que forma parte de la identidad local. Los vecinos de este núcleo urbano han utilizado la piedra como materia prima en la elaboración de instrumentos varios, y como elemento para la arquitectura popular de todos los tiempos. Este museo se sitúa entre las calles del municipio, pudiéndose recorrer a pie. Con este proyecto se consigue un objetivo de gran relevancia: unir pasado y futuro, es decir, se pone en interacción toda la cultura y filosofía tradicional entorno a la cantería, con las manifestaciones de cantería (mejoras de urbanización y pavimentación de calles) del presente y futuras.

LA ATALAYA MULSUMANA: Torre que pertenecía a un sistema de vigilancia entre Madrid y Somosierra durante el emirato de Muhamed I de Córdoba. De este sistema se conservan cuatro atalayas, que son la de El Berrueco, Torrelaguna, Venturada y El Vellón. La atalaya de El Berrueco se encuentra situada en lo alto de un cerro de 1.030ms de altura, es la más desmoronada e incompleta aunque destaca por el empleo de la piedra más pintoresca, una piedra de tipo pedernal formada por grandes trozos casi sin desbastar, tiene forma tronco-cónica, con su primer piso relleno y el segundo a 2.25ms de altura. El espesor del muro es de 1.50ms y su diámetro interior de 3.30ms.